В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — лАпах.
Вел кота в милицию гражданин, таща бедного зверя за передние лапы, скрученные зеленым галстуком, и добиваясь легкими пинками, чтобы кот непременно шел на задних ла́пах.
— Михаил Булгаков, Мастер и Маргарита
Кошка мяукнула в ответ и продолжала путь вокруг ножки, ступая на прямых ла́пах, мяукая.
— Джеймс Джойс, Улисс
Так что, оказавшись в ла́пах Министерства Единых Решений по Делам Посвященных, наша Лира отнюдь не собиралась предаваться отчаянию по поводу гибели цаганского отряда.
— Филип Пулман, Северное сияние
По загону, огражденному крепкими брусьями, ходили на задних ла́пах четыре огромных злобного вида дракона, издавая громоподобный рык, из клыкастых пастей вырывались в темное небо на высоте двадцати метров яркие языки пламени.
— Джоанн Роулинг, Гарри Поттер и кубок огня
Натянув цепь, медведь стоял на задних ла́пах и неистово рычал.
— Кен Фоллетт, Столпы Земли