В таком слове ударения падают на слог с буквой Я и на слог с последней буквой О — Ярко-голубОе.
Как и предсказывал Максим, в одиннадцать часов утра выглянуло солнце и засияло я́рко-голубо́е небо без единого облачка.
— Дафна Мурье, Ребекка
Он уставился в я́рко-голубо́е небо, заметив летящую в сторону замка сову.
— Джоан Ролинг, Гарри Поттер и философский камень
Но доктор смотрел лишь на белые каменные плиты у себя под ногами и ни разу даже не взглянул на я́рко-голубо́е небо.
— Йоханна Спири, Хайди, или Волшебная долина
Задержка – пустяк, два часа и еще два часа полета… Он надолго расстанется с чистым воздухом нагорья, со снежными гигантами, устремленными в я́рко-голубо́е небо.
— Иван Ефремов, Лезвие бритвы
Не могу сказать, сколько я времени проспал, но когда я открыл глаза – вся внутренность леса была наполнена солнцем и во все направленья, сквозь радостно шумевшую листву, сквозило и как бы искрилось я́рко-голубо́е небо; облака скрылись, разогнанные взыгравшим ветром; погода расчистилась, и в воздухе чувствовалась та особенная, сухая свежесть, которая, наполняя сердце каким-то бодрым ощущеньем, почти всегда предсказывает мирный и ясный вечер после ненастного дня.
— Иван Тургенев, Сборник "Записки охотника"