В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — щУпает.
Аллен Вудкорт щу́пает его пульс и кладет руку ему на грудь.
— Чарльз Диккенс, Холодный дом
Адам Азиз с трудом настраивает себя на медицинский лад… протягивает руку… щу́пает.
— Салман Рушди, Дети полуночи
Он осторожно щу́пает спускающейся ногой новую для себя опору и, найдя ее, сначала пробует, потом твердо упирается и спускает следующую ногу.
— Николай Гарин-Михайловский, Детство Тёмы
Привычными пальцами быстро и толково щу́пает купец грудь, ноги, спину, засматривает в рот – не съедены ли старостью зубы, хлопает с хозяином по рукам, божится, кидает оземь шапку.
— Михаил Шолохов, Донские рассказы
Догляд за ними будет хороший: какого-нибудь старика вдового, вот хоть бы дедушку Акима Бесхлебнова, к ним приставим, и пущай он их целый день щу́пает, по нашестам полозиет.
— Михаил Шолохов, Поднятая целина