В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — шАркающей.
В белом плаще с кровавым подбоем, ша́ркающей кавалерийской походкой, ранним утром четырнадцатого числа весеннего месяца нисана в крытую колоннаду между двумя крыльями дворца ирода великого вышел прокуратор Иудеи Понтий Пилат.
— Михаил Булгаков, Мастер и Маргарита
Он вышел мне навстречу нарочито ша́ркающей походкой китайского мандарина, со слабой улыбкой привета на губах.
— Ивлин Во, Возвращение в Брайдсхед
Тролль ша́ркающей походкой направился вперед, разъяренно щурясь на свет люстр.
— Йон Колфер, Артемис Фаул
В зал вошел конюх медленной ша́ркающей походкой, слегка посвистывая – свист его был очень похож на шипение (он постоянно производил это шипение, занимался ли он лошадьми или чем-то другим).
— Мервин Пик, Замок Горменгаст
Но, вспомнив рассуждение Злыдня о подступах и подходах, я подумал, что мне опасно иметь дело с подметками ша́ркающей руины и что гораздо лучше будет устроиться где-нибудь внутри манжеты, что ли.
— Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка