В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — шАркающей.
Она встала и ша́ркающей походкой подошла к комоду.
— Стивен Кинг, Противостояние [=Армагеддон]
Он бродит ша́ркающей походкой от церемонии к церемонии, с трудом удерживая свою иссушенную голову на плечах и постоянно борясь с естественным желанием позволить ей склониться на грудь, весь покрытый вмятинами, трещинами, как старый, растрескавшийся сыр, он персонифицирует величайшую древность занимаемого поста.
— Мервин Пик, Замок Горменгаст
И это было не от того, что Тит и конюх плохо относились друг к другу, – просто конюх предпочитал давать мальчику куски жмыха вместо того, чтобы вести с ним беседу, а Тита вполне устраивали такие отношения, ибо конюх для него был просто кем-то с ша́ркающей походкой, человеком, который занимался его пони.
— Мервин Пик, Замок Горменгаст
Рощезвон поднялся с кресла и ша́ркающей походкой подошел к зеркалу.
— Мервин Пик, Замок Горменгаст
Но, вспомнив рассуждение Злыдня о подступах и подходах, я подумал, что мне опасно иметь дело с подметками ша́ркающей руины и что гораздо лучше будет устроиться где-нибудь внутри манжеты, что ли.
— Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка