В таком слове ударение следует ставить на слог со второй буквой А — шарАхались.
От выходца из могилы так не шара́хались бы, как шарахаются от нее, – проговорил Хэм.
— Чарльз Диккенс, Жизнь Дэвида Копперфилда, рассказанная им самим
Порой лошади сходились почти вплотную, порой шара́хались врозь, увидев еще что-то страшное, но последняя пара всадников словно не замечала этого.
— Колин Маккалоу, Поющие в терновнике
— А мне нет, — соврал Гарри и повел Парвати к столикам у стенки мимо Фреда и Анджелины, которые так лихо отплясывали, что другие пары шара́хались от них, боясь за свою жизнь.
— Джоанн Роулинг, Гарри Поттер и кубок огня
Маг вполне мог обогнать караван, пока они шара́хались по Древлепуще да Упокоищам.
— Джон Толкин, Властелин колец
Не понимая, что от них хотят, пленные шара́хались от солдат, спотыкаясь об убитых и раненых.
— Анатолий Иванов, Вечный зов