В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с буквой А — челнокАх.
Откуда ещё, как не из Нантакета, отчалили на своих челнока́х первые китобои-аборигены, краснокожие индейцы, отправившиеся в погоню за левиафаном?
— Герман Мелвилл, Моби Дик, или Белый Кит
Рыбаки, пускавшиеся в море на своих утлых челнока́х, были в глазах Тёмы и всей ватаги какими-то полубогами.
— Николай Гарин-Михайловский, Детство Тёмы
Татарские наездники спешились и, грузно переваливаясь в своих мягких сапогах, таскали на спинах седла, конскую сбрую; попадая под обстрел, ползком подбирались к берегу, где ожидали их кони и товарищи в челнока́х.
— Валентин Костылев, Иван Грозный
По дикому этому пространству, где-то между Курском и Севастополем, словно спасательные буйки, плавали бармы закона, и не добровольцы, а какие-то слепые рыбаки в челнока́х вылавливали эту странную принадлежность государственного туалета, о которой вряд ли знал и догадывался сам полковник до революции.
— Осип Мандельштам, Век мой, зверь мой
По широкой бухте вокруг кораблей, оставляя на зеркальной воде колыхающийся след, скользили на своих узких челнока́х аннамиты.
— Алексей Новиков-Прибой, Цусима