В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с третьей буквой И — цилиндрИческой.
Мусорного Бака взяли за руку и подсунули ему какой-то твердый пульсирующий предмет цилиндри́ческой формы. – Тяни.
— Стивен Кинг, Противостояние [=Армагеддон]
Она была длинной и обладала цилиндри́ческой формой.
— Стивен Кинг, Противостояние [=Армагеддон]
Представь себе, что берёшь и держишь пинг-понговый мячик, яблоко, липкий финик, новый пушисто-фланелевый теннисный мяч, горячую картофелину, ледяной кубик, котёнка, подкову, карманный фонарь цилиндри́ческой формы.
— Владимир Набоков, Лолита
Были в коллекции Дориана и раскрашенные тыквы, наполненные камешками, которые гремят при встряхивании, и длинный мексиканский кларнет, — в него музыкант не дует, а во время игры втягивает в себя воздух; и резко звучащий «туре» амазонских племен, — им подают сигналы часовые, сидящие весь день на высоких деревьях, и звук этого инструмента слышен за три лье; и «тепонацли» с двумя вибрирующими деревянными языками, по которому ударяют палочками, смазанными камедью из млечного сока растений; и колокольчики ацтеков, «иотли», подвешенные гроздьями наподобие винограда; и громадный барабан цилиндри́ческой формы, обтянутый змеиной кожей, какой видел некогда в мексиканском храме спутник Кортеса, Бернал Диас, так живо описавший жалобные звуки этого барабана.
— Оскар Уайльд, Портрет Дориана Грея
В большой и, по-видимому, очень сложной цилиндри́ческой машине постепенно замирало гудение.
— Григорий Адамов, Изгнание владыки. Роман. Рассказы