В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой Я — цеплЯясь.
Посему (подбираю опять нить моего рассуждения) моралист во мне обходил вопрос, цепля́ясь за условные понятия о том, что собой представляют двенадцатилетние девочки.
— Владимир Набоков, Лолита
Два человека долго ползли, цепля́ясь за неровности и трещины камней, стараясь не попасться на дороге вихревых столбов.
— Иван Ефремов, Туманность Андромеды
Медленно, цепля́ясь глазом за рубинные блики, я подымался среди той особой «железной тишины», на которую впоследствии, кажется, покушалось перо одного из ваших писателей.
— Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка
Пальцы хана разжались и выронили саблю, и сам он, еще цепля́ясь за гриву, упал к ногам вражеского коня.
— Антонин Ладинский, XV легион. Последний путь Владимира Мономаха
Чепчик, кружась и цепля́ясь за корявые ветки, полетел вниз.
— Саша Черный, Избранная проза