В указанном выше слове ударение следует ставить на слог со второй буквой А — царАпалась.
Джейд цара́палась, кусалась, брыкалась, но Фарберсон без труда удерживал ее.
— Роберт Лоуренс Стайн, Игры со смертью
Тогда Мария оборонялась, как дикая кошка, цара́палась, кусалась, пускала в ход кулаки, и ее оставляли в покое.
— Валерий Брюсов, Моцарт
Она билась в его руках, цара́палась, кусалась.
— Исай Калашников, Жестокий век
Дралась ловко и настырно, цара́палась, как рысь, когти ее впивались в чьи-то щеки, в нос и губы.
— Алексей Черкасов, Конь Рыжий
– О Наташа, второй был не амант, он был русский солдат, добрый человек, я любила его только одну ночь… Как можно было в чем-нибудь ему отказать, он отбил меня от страшных людей в лисьих шапках с кривыми саблями… Они тащили меня из горящего дома, рвали платье, били плеткой, чтобы я не цара́палась, хотели посадить на седло… Он кинулся, толкнул одного, толкнул другого, да так сильно!
— Алексей Толстой, Петр Первый