В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — царАпала.
Он неловко держал его двумя руками, сломанная рукоятка цара́пала руку.
— Джеймс Клавелл, Сегун
Колючая щетина цара́пала ей кожу.
— Кен Фоллетт, Столпы Земли
Снова я охватил ее, и мы начали бороться, очень безобразно, причем я так сжимал ее пальцы, что они хрустели, а она била и цара́пала меня ожесточенно.
— Валерий Брюсов, Огненный ангел
Помню, как я прощался с Амалией: я поцеловал ее хорошенькую ручку, первый раз в жизни; она поцеловала меня в лоб и как-то странно усмехнулась, так странно, так странно, что эта улыбка всю жизнь цара́пала мне потом сердце.
— Федор Достоевский, Записки о русской литературе
Сердчишко Демки исходило в страхе, пот застилал глаза, головенка тыкалась то в коряжины, то в пни, трава цара́пала щеки, но Демка, не чувствуя боли, лез и лез в гору.
— Полина Москвитина, Черный тополь