В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Я — храпЯ.
Щенки и старые пьявки, увидя Сганареля, поднялись на задние лапы и, сипло воя и храпя́, задыхались в своих сыромятных ошейниках; а в это же самое время Храпошка уже опять мчался на ворковом одре к своему секрету под лесом.
— Иван Тургенев, Белый пудель
Дядька Сазонов еще спал, открыв рот, громко храпя́.
— Юрий Тынянов, Пушкин. Кюхля
Те упирались, но жеребец, храпя́ и мотая головой, так что грива развевалась, таскал их то в одну сторону, то в другую.
— Алексей Черкасов, Конь Рыжий
Гнедко, храпя́, врезался оглоблей в зарод.
— Полина Москвитина, Черный тополь
Кучер, сбитый с облучка, валялся далеко за поворотом… Добрые кони, впряженные гусем, – вороной – заиндевелый коренник, рыжая – вторая и сивая злая кобылешка – угонная, – скакали, храпя́.
— Алексей Толстой, Петр Первый