В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой Ю — хлЮпающим.
Уткнувшись лицом в сочную мякоть, Джеймс слышал, как градины свистели в воздухе, словно пулеметные очереди, и вонзались в бока персика с отвратительным хлю́пающим звуком — плюх!
— Роальд Даль, Джеймс и Персик-великан
С громким хлю́пающим звуком игла вонзилась в персик до самой середины, и глазам потрясенной публики предстало невероятное зрелище: гигантский персик висел, наколотый на шпиль Эмпайр Стейт Билдинг!
— Роальд Даль, Джеймс и Персик-великан
Он проплыл несколько метров по-собачьи вокруг фонтана, попил еще воды, потом вскарабкался на бортик и шлепнулся на траву с глухим хлю́пающим звуком.
— Стивен Кинг, Противостояние [=Армагеддон]
Скорее, это был приступ беспричинной паники, я чуть не обделался и выбежал оттуда с воском, хлю́пающим в ушах.
— Тони Парсонс, Man and Boy, или История с продолжением