В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой Я — уяснЯет.
Разумеется, к тридцати годам человек наконец-то уясня́ет себе, что ему не суждено жить вечно.
— Тони Парсонс, Man and Boy, или История с продолжением
Ибо то, что, с точки зрения наблюдения, разум и воля суть только отделения (sécrétion) мозга, и то, что человек, следуя общему закону, мог развиться из низших животных в неизвестный период времени, уясня́ет только с новой стороны тысячелетия тому назад признанную всеми религиями и философскими теориями истину о том, что, с точки зрения разума, человек подлежит законам необходимости, но ни на волос не подвигает разрешение вопроса, имеющего другую, противоположную сторону, основанную на сознании свободы.
— Лев Толстой, Война и мир
Вот он и говорит сам с собой, рассказывает дело, уясня́ет себе его.
— Федор Достоевский, Записки о русской литературе
Мало-помалу он действительно уясня́ет себе дело и собирает «мысли в точку».
— Федор Достоевский, Записки о русской литературе
Странное дело: даже в мире науки, обнимающем все, наша история ни к чему не примыкает, ничего не уясня́ет, ничего не доказывает.
— Петр Чаадаев, Философические письма