В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой И — уцепИвшись.
Как только они скрылись из виду, старший быстро лег животом на закругленный край бассейна, уцепи́вшись за него левой рукой, свесился над водой и, рискуя упасть, потянулся правой рукой с прутиком за булкой.
— Виктор Гюго, Отверженные
Вот именно, миссис Гаммидж сварила их, будьте уверены… – медленно говорил мистер Пегготи, по-видимому уцепи́вшись за эту тему потому, что не знал, как ухватиться за другую.
— Чарльз Диккенс, Жизнь Дэвида Копперфилда, рассказанная им самим
И когда однажды, глянув сквозь толщу стекла, я увидел одного из Злыдней, который, уцепи́вшись снаружи за слой краски, из которой была сделана цифра, с злорадным любопытством разглядывал меня, диковинное существо, изловленное ими в стеклянную клетку, я не выдержал и закричал от стыда и гнева, но крика не получилось: безвоздушная пустота убила его прежде рождения, и я бессильно и беззвучно бился внутри своего колодца.
— Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка
Но проказливые сны, уцепи́вшись за пальцы, разжали их: с легким звоном стилос упал на пол.
— Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка
На следующий день с утра узенькая тропинка прилепилась к обрыву и побежала над бездной, вдоль гибельного уступа шириною в три локтя; стоял густой туман — ничего не видно, словно земля вдруг вывернулась у наших путников из–под ног, встала боком и теперь на ней можно только висеть, уцепи́вшись за этот уступ.
— Леонид Соловьев, Повесть о Ходже Насреддине