В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — ухАживали.
Они уха́живали за привязанными лошадьми и заставляли верблюдов опускаться на колени, грузили и разгружали тюки и узлы, при помощи скрипучих лебедок черпали из колодца воду для ужина, бросали охапки травы ржущим дикоглазым жеребцам, пинали ногой угрюмых караванных собак, расплачивались с погонщиками верблюдов, нанимали новых конюхов, ругались, кричали, спорили и торговались на битком набитом дворе.
— Редьярд Киплинг, Ким
До последней минуты за ним уха́живали.
— Николай Гарин-Михайловский, Детство Тёмы
Молча помогали несчастному и уха́живали за ним, особенно если он не мог обойтись без помощи.
— Федор Достоевский, Записки из Мертвого дома. Рассказы
Ярополк и сноха уха́живали за болящим, уговаривали поесть того или другого, предлагали самые вкусные яства.
— Антонин Ладинский, XV легион. Последний путь Владимира Мономаха
За Катюшей Кривенко вместе уха́живали, только обоим был нос: Шильский-бродяга перебил, красивый был, мундир такой шикарный… Куда нам!..
— Саша Черный, Избранная проза