В данном слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой У — устУпки.
– Я хотела сказать, – продолжала она, – что я готова пойти на всевозможные усту́пки, только бы это не задевало мою честь.
— Уильям Коллинз, Женщина в белом
Я тут закинул удочку насчет мирных переговоров ― пойдем на какие-то усту́пки в виде возмещения за младшего Татталья, авось на том и поладим.
— Марио Пьюзо, Крестный отец
«Китайцы должны быть выбиты с хребта Тхаг Ла, – заявил господин Менон в ту минуту, когда моя мать распечатала телеграмму. – Мы не пойдем ни на какие усту́пки».
— Салман Рушди, Дети полуночи
Он начал с усту́пки, даже с уважением выслушал критические мнения своего соперника, но, поймав его на одном слове, скромно и настойчиво заметил ему, что он ошибается, и, прежде чем Елкин успел опомниться и оговориться, доказал, что ошибается он вот именно в том-то и в том-то.
— Федор Достоевский, Записки из Мертвого дома. Рассказы
Речь шла о том, чтобы ради спасения государства отдать Владимиру Порфирогениту и пойти на усту́пки по целому ряду других вопросов.
— Антонин Ладинский, Когда пал Херсонес. Анна Ярославна - королева Франции