В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог со второй буквой У — устУпам.
Вокруг высоко в небо вонзались островерхие изломанные утесы, а прямо перед ними по усту́пам спускалась дорога.
— Джон Толкин, Властелин колец
Из озерной котловины поднялись по невысоким усту́пам на поверхность черной пустыни, по которой прошли километра два, и остановились у того места, где ущелье расширялось в долину.
— Владимир Обручев, Плутония. Земля Санникова
С недоумением все рассматривали это странное возвышение, как вдруг из его вершины со свистом и шипением вырвался фонтан, сопровождаемый клубами пара; он поднялся метров на десять и рассыпался дождем по усту́пам.
— Владимир Обручев, Плутония. Земля Санникова
Солнце, поднявшееся над восточной окраиной котловины, имевшей вид черного острозубчатого хребта с полосами снега по усту́пам и морщинам, застало путешественников уже готовыми для работы.
— Владимир Обручев, Плутония. Земля Санникова
Он оттолкнул одного, другого ударил пистолетом, – тяжело полез вниз по усту́пам камней – в пролом.
— Алексей Толстой, Петр Первый