В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой А — успокАивающая.
За секунду до того, как провонявшие рыбой грубые руки Чудища сомкнулись у Эдди на шее, в голову пришла успока́ивающая мысль: «Это сон, ну конечно же, это сон.
— Стивен Кинг, Оно
А потом рука Билла, сильная и успока́ивающая, обвила его плечи.
— Стивен Кинг, Оно
Прошлым вечером музыка была успока́ивающая, аккомпанемент к деловому разговору.
— Джеймс Клавелл, Сегун
Теперь, когда снежный ком сознания начинает катиться, герою предстоит обнаружить, что он находится внутри тела, лежащего в канаве рядом с чем-то, напоминающим… Какое существительное последует дальше, не играет роли, ничего хорошего последовать не может – или кто-то думает, что это будут хрустящие простыни, успока́ивающая ладонь и деловитая фигура в белом, отодвигающая занавес, за которым открывается сверкающий новый день?
— Терри Пратчетт, Стража! Стража!
Радиостанции замолкали, затихала их успока́ивающая музыка.
— Нил Гейман, Добрые предзнаменования