В указанном выше слове ударение ставят на слог с первой буквой А — успокАивали.
Они поджигали грузовики, а один задушил удавкой вражеского солдата и после этого сидел, трясясь от пережитого страха и отвращения, пока остальные успока́ивали и хвалили его.
— Луи де Берньер, Мандолина капитана Корелли
Выступивший от бурного возбуждения пот промочил под пилотками их волосы, они отбросили недокуренные сигареты, которые прежде успока́ивали, но теперь мешали действовать и дышать.
— Луи де Берньер, Мандолина капитана Корелли
Одни из них овладевали больным, успока́ивали его и направляли в ближайшую лечебницу; другие старались вразумить толпу и объяснить ей, что нет никакой опасности, что случилось только новое несчастье, с которым все должны бороться по мере сил.
— Валерий Брюсов, Моцарт
Этот шелест страниц, шепот и вздохи успока́ивали Устина, как почему-то успока́ивали они его всегда.
— Анатолий Иванов, Тени исчезают в полдень
Впрочем, ученые объяснения Меншикова не успока́ивали простодушных истолкователей небесного явления.
— Семеновский Иавнович, Тайная канцелярия при Петре Великом