В указанном выше слове ударение падает на слог с последней буквой А — услаждАли.
Временами ему чудились – то среди матросов, то мелькающими по скалам, то качающимися в лодке – те призраки, которые услажда́ли его ночь своими ласками.
— Александр Дюма, Граф Монте-Кристо
Простодушные их шутки услажда́ли державному беглецу скуку долгого пути и разгоняли уныние и ужас, по временам на него нападавшие.
— Кондратий Биркин, Временщики и фаворитки
Днем охотились с кречетами на птицу, вечером пили вино и услажда́ли слух музыкой.
— Исай Калашников, Жестокий век
Она росла в холе и довольстве, дышала чистым воздухом, пила прозрачную воду, питалась здоровой пищей, в которой было много целительного русского меда и пшеничного хлеба, и ее вкус услажда́ли то грибы, то серебристая рыба, то упоительно пахнущая и собранная на пригретых солнцем лужайках земляника.
— Антонин Ладинский, Когда пал Херсонес. Анна Ярославна - королева Франции
Звонким и сочным голосом она пела про тринадцатилетнюю прачку, как позвали ее к сударину-барину стирать сорочку, – это была одна из тех песен, которыми кафешантанные певички услажда́ли слух барам, пьяным купцам и купеческим сынкам.
— Панас Мирный, Гулящая