В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой У — упрУгостью.
Сменившись из цепи, Ростов успел соснуть несколько часов перед утром и чувствовал себя веселым, смелым, решительным, с тою упру́гостью движений, уверенностью в свое счастие и в том расположении духа, в котором все кажется легко, весело и возможно.
— Лев Толстой, Война и мир
Они автоматически следили за равномерностью подачи воды и бутана, за их состоянием и качеством, за упру́гостью и давлением паров бутана, за своевременным и полным удалением льда из испарителя.
— Григорий Адамов, Изгнание владыки. Роман. Рассказы
Шипы безвредно скользнули по коже, видимо обладавшей немыслимой для европейца упру́гостью.
— Иван Ефремов, Лезвие бритвы
Светло-желтая трава клонилась под ветром к долине, а эти обладающие железной упру́гостью пришельцы чужого мира стояли совершенно неподвижно.
— Иван Ефремов, Туманность Андромеды
Не разгадав его присутствия, но усыпленный неведомой упру́гостью здешнего воздуха, доктор снова крепко заснул.
— Борис Пастернак, Доктор Живаго