В указанном выше слове ударение падает на слог со второй буквой У — упрУгости.
Он больше не был жизнерадостным и розоволицым, и в походке не было бодрой упру́гости — Людо выглядел очень бледным и утомленным.
— Джоанн Роулинг, Гарри Поттер и кубок огня
Клей остыл, и мы получили почти совершенное сочетание силы и упру́гости.
— Уилбур Смит, Божество реки
Никакое другое золото не придает проволоке необходимой гибкости и упру́гости, как вы можете убедиться.
— Уилбур Смит, Божество реки
Шланги были изготовлены из тончайшей проволочной спирали огромной упру́гости и залитой теплоизолирующим составом.
— Григорий Адамов, Изгнание владыки. Роман. Рассказы
Все подробности борьбы, беглые, мгновенные, – усилие удара, быстрота прикрытия, степень упру́гости встречного лезвия, – вдруг сделались событиями, включавшими в себя столько смысла, как целый прожитый год.
— Валерий Брюсов, Огненный ангел