В данном слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой У — упрУгое.
Мы сидели впотьмах – только лунный свет сквозил через шторы да играли в камине отблески догорающего огня – и наблюдали, как я понимаю, обычные вещи: над дальним концом стола появлялись видимые по запястье руки (запястья были задрапированы длинными покрывалами из чего-то наподобие кисеи), сверху ниоткуда сыпались оранжерейные цветы, с шарканьем выдвинулось из угла кресло, по коленям и лодыжкам похлопывало что-то телесно-упру́гое и ощутимо тёплое.
— Антония Байетт, Обладать
Тело не такое уже упру́гое.
— Джеймс Джойс, Улисс
Я так и думал, что она будет ждать, но мне все равно было очень приятно ее видеть и чувствовать ее руки вокруг моей шеи и ее упру́гое тело рядом.
— Стивен Кинг, Зелёная Миля
Ее тело, цвет ее кожи — все такое упру́гое и розовое.
— Брет Эллис, Американский психопат
Его рыжая кобыла, поджав задние ноги, скачками рванулась вперед, и в пронзительном многоголосом визге шашка бесшумно, как показалось офицеру, и как будто против его воли, вонзилась во что-то мягкое и упру́гое.
— Михаил Арцыбашев, Санин