В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог со второй буквой У — упрУго.
У этих людей бились в груди живые сердца, я слышала их дыхание, у них росли волосы, и плоть их под моими пальцами упру́го и тепло подавалась.
— Диана Гэблдон, Чужестранка
На секунду мне даже показалось, что она ожила — вот сейчас совьется кольцами и, упру́го оттолкнувшись от спины Мэриголд, перепрыгнет на меня.
— Жаклин Уилсон, Разрисованная мама
Учительница прижимала обе руки к груди, бегала от одного к другому, кричала, волновалась, описывала все прелести городской безопасной жизни, но все ее слова отбрасывались упру́го и ловко, как мячик.
— Аркадий Аверченко, Кубарем по заграницам
Под его капризными ударами вся нежная паутинная постройка, сверкая радугой, вздрагивает, трепещет и вдруг упру́го надувается, как переполненный ветром парус.
— Александр Куприн, Париж интимный
Всадники помчались вслед за ними, и, увлеченный общим волнением, поскакал и я, и ветер свистел у меня в ушах, бил упру́го в лицо, развевал плащ.
— Антонин Ладинский, Когда пал Херсонес. Анна Ярославна - королева Франции