В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой А — упрАшивали.
— Остановитесь, — упра́шивали их остальные. — Подождите, пока вернется Мог-ур.
— Джин Ауэл, Клан Пещерного Медведя
Меня упра́шивали поесть горячего супа и жареной курицы, пока мистер Баккет обсушится и пообедает в другой комнате; но когда у камина поставили и накрыли круглый стол, я не смогла ни к чему притронуться, хоть мне и очень не хотелось огорчать хозяек.
— Чарльз Диккенс, Холодный дом
Не было и тени неудовольствия между нами, они упра́шивали меня не ездить домой, желая угостить оставшимися блюдами, но я не мог исполнить их желания: я не видел сегодня еще своих червячков и хризалид!
— Иван Тургенев, Белый пудель
Тем не менее все это рано или поздно приедалось, и тогда обращались к Зубру, упра́шивали его что-нибудь рассказать о себе.
— Даниил Гранин, Зубр. Бегство в Россию
– Поедемте к нам, – упра́шивали знакомые, когда стали расходиться из церкви. – Поедемте, вместе разговеемся.
— Надежда Тэффи, Ведьма