В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — уползАли.
– То когда было, – говорили они и уныло уполза́ли в джунгли.
— Фазиль Искандер, Сборник "Кролики и удавы"
Щели проворно уполза́ли, водя пустыми изгибами изо всех сил, по дорогам, тропам и бездорожью.
— Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка
Щели проворно уполза́ли, водя пустыми изгибами изо всех сил, по дорогам, тропам и бездорожью.
— Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка
Они приходили в заведение голодные, жадные, иногда бешеные, накидывались, как волки, рвали тело, долго и люто насыщались, и потом, когда уходили, желтые лисы уполза́ли к себе в норы, массировали тело, чтобы не было синяков, и не раз, бывало, плакали от бессилия и отвращения, проклиная свою страшную работу и все на свете.
— Алексей Черкасов, Конь Рыжий
Тогда работавшие поселяне падали как подкошенные и уполза́ли в канавы.
— Василий Ян, Чингисхан. Батый