Ударение в слове упираются

В следующую секунду она почувствовала, что ее лицо и руки упира́ются не в мягкие складки меха, а во что-то твердое, шершавое и даже колючее. — Клайв Льюис, Лев, колдунья и платяной шкаф

Нельзя просто так зайти в клеть, потому что свиньи, когда их грузят на машину, всегда упира́ются. — Элвин Уайт, Паутина Шарлотты

А люди те – монахи и, видимо, вассианцы, хотя и упира́ются, не признаются в еретической связи с заволжскими старцами. — Валентин Костылев, Иван Грозный

Красивые животные дрожат и упира́ются; от страху по шерсти их перебегают тени. — Иван Лажечников, Ледяной дом. Басурман

Матка – компас очень малого объема; иголка в матке – две намагниченные иголки, прикленные к листу бумаги, на лицевой стороне которой означены положения стран света; иголки тупыми концами упира́ются в медную шляпку, вставленную в средину бумаги, которою, шляпкой, бумага надевается на стальной шпенек, воткнутый в центр дна коробки; очевидно, что северный конец иголки обращает бумагу с условным знаком N к северу. — Сборник, Скоморошины