В упомянутом выше слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — упирАлась.
Его макушка аккуратно упира́лась в потолок машины, который, разумеется, теперь стал полом, однако он как бы и не замечал перемену перспективы.
— Джон Ирвинг, Мир глазами Гарпа
Грейс боялась поскользнуться, но Джо крепко ее держал, и не успела она опомниться, как нога уже уверенно, как в прежние времена, упира́лась в стремя.
— Николас Эванс, Заклинатель
От краев пробоины выпячивалась внутрь поселка прозрачная парабола, закругленная вершина которой достигала задней стены склада и упира́лась в его острый угол.
— Григорий Адамов, Изгнание владыки. Роман. Рассказы
Я снова влез в лужу, взял певицу под мышки, приподнял и, толкая коленями, вывел ее к забору; она упира́лась, размахивала руками и вызывала меня.
— Максим Горький, Сказки об Италии и не только…
Ноги, обнаженные по всей длине, были перекрещены в явном усилии, и левая, закинутая выше правой, упира́лась в педаль.
— Иван Ефремов, Час Быка