В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой Я — умудрЯлся.
Худо-бедно он умудря́лся ездить на велосипеде, любил бороться и играть в футбол (как правило, за вратаря).
— Иэн Бэнкс, Осиная фабрика
Грибо, пожалуй, был единственным котом, который умудря́лся мурча похихикивать.
— Терри Пратчетт, Ведьмы за границей
В тяжелые годы отец всегда умудря́лся отложить запас семян, чтобы помочь тем, кто был менее предусмотрительным и проедал весь свой урожай.
— Кен Фоллетт, Столпы Земли
К тому же он был весьма искусным механиком и, зарабатывая не больше четырех долларов в день, умудря́лся содержать на эти деньги одного или двух бывших заключенных, которым в это время приходилось туго.
— Анри Шарьер, Папийон
Время от времени Сергей умудря́лся понемногу доставать пива, но редко и скудно – в праздники все было закрыто.
— Сергей Есенин, Я, Есенин Сергей…