В указанном выше слове ударение следует ставить на слог со второй буквой У — укУтаться.
Если воздух ещё не прогрелся, надо тепло уку́таться одеялом.
— Кацудзо Ниши, Избранные упражнения и медитации, 2007
Выключить все телефоны, забыть обо всём, уку́таться в пушистый плед из козьей шерсти и расслабиться на родном диване, как моллюск в своей раковине.
— Эльчин Сафарли, Рецепты счастья. Дневник восточного кулинара (сборник), 2014
Смоченным в воде покрывалом плотно уку́таться, сверху укрыться шерстяным одеялом.
— Л. С. Любимова, Целебные ванны для бодрости духа и радости тела, 2009
Выйти из ванны, завернуться в простыню, уку́таться двумя шерстяными одеялами и потеть 45 минут, принимая горячий чай.
— С. И. Степочкин, Сборник народных рецептов лечения заболеваний опорно-двигательного аппарата
Я накрыл голову подушкой и попытался плотнее уку́таться в одеяло, но такового почему-то не нащупал и вынужденно выглянул из укрытия.
— А. П. Быченин, Черный археолог. Конец игры, 2014