В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой А — укАчивая.
Козетта, сидя под столом, глядела на огонь, отражавшийся в ее неподвижных глазах; она опять принялась укачивать то подобие младенца в пеленках, которое соорудила себе, и, ука́чивая, тихо напевала: «Моя мать умерла!..
— Виктор Гюго, Отверженные
— Тише, тише, малютка, — говорил я, словно ука́чивая ее. — Откуда тебе известны такие страсти?
— Уилбур Смит, Божество реки
Жалуясь на головную боль, старик Фабрицио лег спать ранее обыкновенного; бабка, скрывая нездоровье, чувствовала тоже необычайную дремоту и едва имела силы дойти до своей постели, постланной в опочивальне Бьянки… Ночь свою фаворитка почему-то провела без сна, то на собственных руках ука́чивая сына, то чутко к чему-то прислушиваясь.
— Кондратий Биркин, Временщики и фаворитки
Презрев женственную слабость своего естества, она устремилась в бездну непостижимых миров и там погибла, в печали и изумлении, ука́чивая на руках дочь свою Ахамот, зачатую в темноте падения.
— Антонин Ладинский, XV легион. Последний путь Владимира Мономаха
И теперь там сидела Маша, ука́чивая грудного.
— Лев Толстой, Крейцерова соната