В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой А — укАчивая.
Козетта, сидя под столом, глядела на огонь, отражавшийся в ее неподвижных глазах; она опять принялась укачивать то подобие младенца в пеленках, которое соорудила себе, и, ука́чивая, тихо напевала: «Моя мать умерла!..
— Виктор Гюго, Отверженные
Жалуясь на головную боль, старик Фабрицио лег спать ранее обыкновенного; бабка, скрывая нездоровье, чувствовала тоже необычайную дремоту и едва имела силы дойти до своей постели, постланной в опочивальне Бьянки… Ночь свою фаворитка почему-то провела без сна, то на собственных руках ука́чивая сына, то чутко к чему-то прислушиваясь.
— Кондратий Биркин, Временщики и фаворитки
— Феденька, сыночек, как ты отцу родному отвечаешь? — поспешно сказала Пистимея, ука́чивая годовалую Варьку.
— Анатолий Иванов, Тени исчезают в полдень
Лениво шевеля спицами, она двинулась с места, ука́чивая на рессоpax груды проснённых подушек.
— Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка
Но «Бодрый», ука́чивая команду, по-прежнему находился в своем жутком дрейфе.
— Алексей Новиков-Прибой, Цусима