В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — укАчивала.
Эди Бордмен меж тем ука́чивала в колясочке пухлощекого малыша, и юный джентльмен блаженно посапывал.
— Джеймс Джойс, Улисс
Она, конечно, знала, как пахнут грудные младенцы, она знала это совершенно точно, через ее руки прошли дюжины малышей, она их кормила, выхаживала, ука́чивала, целовала… она могла учуять их ночью, даже сейчас она явственно помнила носом этот младенческий запах.
— Патрик Зюскинд, Парфюмер. История одного убийцы
Разве не я ука́чивала тебя в колыбельке?
— Мервин Пик, Замок Горменгаст
Хозяйка то ука́чивала и уговаривала ребенка, то жалостным шепотом спрашивала у всех входивших в подвал, где был ее хозяин, оставшийся на улице.
— Лев Толстой, Война и мир
На мягкой дороге телега ука́чивала, как люлька, расслабляя тело и усыпляя мысли.
— Константин Седых, Даурия