В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Я — удовлетворЯлись.
— Да, французские просветители не удовлетворя́лись теоретическими взглядами на место человека в обществе.
— Юстейн Гордер, Мир Софии
А когда отец находился поблизости, желания ее всегда поспешно удовлетворя́лись.
— Маргарет Митчелл, Унесенные ветром
Чем дольше я живу на свете, Дориан, тем яснее вижу: то, чем удовлетворя́лись наши деды, для нас уже не годится.
— Оскар Уайльд, Портрет Дориана Грея
До сих пор его собственные нужды удовлетворя́лись без каких-либо забот с его стороны, и он, как и подобает джентльмену, не привык скупиться на полукроны: о том же, чтобы самому раздобывать эти полу кроны, он и помыслить не мог.
— Джордж Элиот, Миддлмарч
На сцене кто-то чихал; чиханье это было введено автором в свою пьесу, как «комический момент» или «элемент»; другого комического элемента в ней уже, конечно, не было; и зрители удовлетворя́лись этим моментом, смеялись.
— Иван Тургенев, Сборник "Записки охотника"