В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — удирАю.
Расставаясь с ними, он назначил им свидание вечером здесь же и на прощание произнес следующую речь: «Теперь драла, иначе говоря, я даю тягу, или, как выражаются при дворе, удира́ю.
— Виктор Гюго, Отверженные
Поэтому время от времени я удира́ю в коридор, — там я чувствую себя свободнее.
— Эрих Ремарк, На Западном фронте без перемен
Колени героя войны все ближе, ближе; я удира́ю, а суставы врага сгибаются-разгибаются вослед мне, и он прыгает, и ноги героя войны поднимаются в воздух, смыкаются, словно челюсти, вокруг моей шеи; колени сжимают мне горло, не дают дышать; я падаю, извиваюсь, но колени держат крепко, и вот звучит голос – голос коварства-предательства-ненависти! – и колени ложатся на грудь, и пригвождают меня к покрытой густым слоем пыли земле трущоб: «Ну что ж, богатенький соплячок, вот мы и встретились снова, Салям».
— Салман Рушди, Дети полуночи
Растягиваю губы в неестественной улыбке и удира́ю.
— Жаклин Уилсон, Девчонки в слезах
Мне надо было выйти из машины и найти свой билет, но сделать это теперь было неудобно – люди могли подумать, что я удира́ю.
— Фазиль Искандер, Сборник "Кролики и удавы"