В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой У — трусцУ.
Еще мгновение, и я резко сбавил ход, перешел на трусцу́, ввалился на подкашивающихся ногах в Бомбовый Круг и рухнул на песок, замер среди камней, раскинув руки-ноги, тяжело дыша, глядя в серое небо и невидимую морось.
— Иэн Бэнкс, Осиная фабрика
Разок спринтанув – чтобы встряхнуть мозги, а заодно избавиться от засевшего в волосах песка, – я снова расслабился и перешел на трусцу́.
— Иэн Бэнкс, Осиная фабрика
Я поднялся и побрел по пересеченной местности прочь от тропинки, ускорил шаг, перешел на трусцу́, потом рванул со всех ног, шурша густой жесткой травой; перемахнул через забор и выбежал на пастбище; овцы встрепенулись и с жалобным клохтаньем бросились врассыпную.
— Иэн Бэнкс, Осиная фабрика
Ваймс перешел на трусцу́, чтобы быть впереди.
— Терри Пратчетт, Стража! Стража!
Должным образом распределив свой вес, каждый немного сместил вперед центр тяжести, слегка нарушил равновесие и, чтобы не упасть, перешел на трусцу́.
— Теренс Уайт, Меч в камне