В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Е — тарахтЕли.
Бусины в желудке у мальчика тарахте́ли всю дорогу от тряски, и люди смотрели на небо и заглядывали в погреба, чтобы узнать, откуда доносятся эти необыкновенные звуки.
— Чарльз Диккенс, Посмертные записки Пиквикского клуба
Мы долго тарахте́ли по безлюдным улицам, но вот, наконец, съехали с мостовой на темную, немощеную дорогу, и городские дома остались позади нас.
— Чарльз Диккенс, Холодный дом
Квадроциклы тарахте́ли сейчас вдалеке, но он знал, что в любой момент они опять могут быть здесь.
— Энтони Горовиц, Громобой
Волком выла за окном ветреная ночь, тарахте́ли на скрепах колеса, слабо над дверью мигала свеча в фонаре.
— Леонид Пантелеев, Республика Шкид Сборник
Тарахте́ли на скрепах колеса, в окне плыли березы, и казалось, что не березы, а люди бежали, молодые резвые девушки в белых кружевных платьях.
— Леонид Пантелеев, Республика Шкид Сборник