В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой И — сцепИвшихся.
Вы вмешиваетесь в нечто жизненно опасное, вроде двух соседей, сцепи́вшихся на улице из-за того, кому принадлежит живая изгородь между их домами, и они, излучая огромную самоуверенность, оба кричат, а их жены либо тоже дерутся рядом, либо же уединились на кухне поболтать за чашечкой чая.
— Терри Пратчетт, Ночная стража
Двойняшки казались Амму парой озадаченных лягушат, поглощенных друг другом, сцепи́вшихся лапками и вместе прыгающих по шоссе, по которому несутся машины.
— Арундати Рой, Бог Мелочей
Напрягшись, он высвободился из клубка сцепи́вшихся тел и вдруг увидел свою волшебную палочку, откатившуюся далеко в угол.
— Джоан Роулинг, Гарри Поттер и узник Азкабана
Он снова всмотрелся в дергающуюся массу сцепи́вшихся, взволнованных коров и заметил, что многие из них стараются повыше вытянуть головы, чтобы увидеть то страшное, что, как они догадывались, здесь происходит.
— Фазиль Искандер, Сандро из Чегема
Подслеповато щурясь, привычным движением оглаживая свалявшуюся бороденку, старик посматривал вокруг — на милые его сердцу картины незамысловатой хуторской жизни; один раз, пересилив лень, даже кнутом взмахнул, чтобы прогнать из-под колес линейки сцепи́вшихся в азартной драке воробьев, но, проезжая мимо двора Антипа Грача, уловил запах свежеиспеченного хлеба, дразнящий аромат подгорелых капустных листьев, на которых гремяченские бабы обычно выпекают хлебы, и тут только вспомнил, что не ел со вчерашнего полудня, и ощутил такой голод, что беззубый рот его сразу наполнился слюной, а под ложечкой засосало томительно и нудно.
— Михаил Шолохов, Поднятая целина