В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — сцАпал.
Скатившись вниз, я сца́пал трубку и услышал звон падающих в монетоприемник монет, потом: «Скотина!!!» – и серия оглушительньгх ударов, грохот пластмассы о железо и стекло.
— Иэн Бэнкс, Осиная фабрика
Здесь — жук, дядя Никодим, я его на дворе сца́пал, он — странник, из жуликов которые; будто на церковь собирает; мамка зовет его — Дешевый; он тоже любовник ей.
— Максим Горький, На дне. Избранное
Чуть-чуть не сца́пал, а там бы – поминай как звали.
— Павел Бажов, Сказки русских писателей
Елизар Елизарович сца́пал его за скрипучие ремни и гак тряхнул, что с того слетела фуражка.
— Алексей Черкасов, Хмель
Санька не успел отскочить, как Ной сца́пал его за бекешу и одним махом вскинул в воздух, перекинул через себя.
— Алексей Черкасов, Конь Рыжий