В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — ступАет.
Мистер Чедбенд ступа́ет мягко и неуклюже, как медведь, обученный ходить на задних лапах.
— Чарльз Диккенс, Холодный дом
В сущности, он предавался своего рода умственному лунатизму, и слова Джули о том, что скоро она станет королевой, младшей рани Бхитхора, подействовали на него, как ведро ледяной воды, выплеснутое в лицо, заставив наконец осознать, что он ступа́ет не по широкой ровной дороге, а по ненадежной узкой тропе над бездонной пропастью.
— Мэри Маргарет Кей, Дворец ветров
Самая такá круча, что ей бы сломаться надо… Э-эх, а чалки-те опять никто не отвязал! – кончает Тюлин с тою же унылой укоризной и лениво ступа́ет на берег, чтоб отвязать чалки. – Ну, загребывай, проходящий, загребывай, не спи!
— Владимир Короленко, Слепой музыкант
Его красота, ангельскость его красоты, его все-таки чему-то – учила, чему-то выучила, она диктовала ему шаг («он ступа́ет так осторожно, точно боится раздавить какие-то маленькие невидимые существа», Аля), и жест, и интонацию.
— Марина Цветаева, Проза
Утром оба они чувствовали смущение и не знали, о чем говорить, и ему даже казалось, что она нетвердо ступа́ет на ту ногу, которую он поцеловал.
— Антон Чехов, Палата № 6