В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — стегАя.
Филип увидел, как, отчаянно стега́я лошадей, через кладбище проскакали два забрызганных кровью и грязью рыцаря, явно только что примчавшиеся с поля боя, и, даже не спешившись, въехали прямо в церковь.
— Кен Фоллетт, Столпы Земли
Теперь Эрик пытался втащить по пандусу второго, стега́я его хлыстом, в то время как его братец, забравшись в старый пикап, гудел изо всех сил и таранил несчастного коня сзади.
— Николас Эванс, Заклинатель
Агата, стега́я своего телка и что-то визгливо покрикивая, загнала его в деревенскую улицу, возвратилась на ток.
— Анатолий Иванов, Вечный зов
Стража неизвестно по какой причине ожесточилась, озверела, гоняясь за ни в чем не повинными людьми, стега́я их нагайками, хватая их на дорогах и бросая в тюрьму.
— Валентин Костылев, Иван Грозный. Невская твердыня
Табунщики, освободив ноги коня, отбежали, Турган, стега́я коня плетью, помчался в степь.
— Василий Ян, Чингисхан. Батый