В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — старАлись.
Мы втроем – я, Пол и Эрик – должны были развлекать Блайта, и мы честно стара́лись.
— Иэн Бэнкс, Осиная фабрика
Суизин Форсайт и Босини подъехали одновременно и, столкнувшись у входа, все извинялись и стара́лись пропустить один другого вперёд, но, когда дверь отворилась, оба протиснулись в неё вместе; в холле они возобновили свои извинения, затем Суизин поправил галстук, съехавший несколько набок во время суетни в дверях, и медленно поднялся по лестнице.
— Джон Голсуорси, Собственник
Тщетно мы все трое уговаривали его и стара́лись разубедить.
— Чарльз Диккенс, Холодный дом
И они крепко-крепко прижались друг к дружке, обнялись руками, обхватили ногами один другого, забившись с головой под тощую рогожку, и стара́лись в общем дыхании отогреть свои лица, свою грудь и шею.
— Всеволод Крестовский, Петербургские трущобы
Но люди, словно сговорившись между собою, стара́лись не вспоминать о нем, как о скверном случае в их жизни.
— Алексей Новиков-Прибой, Цусима