В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с буквой У — соприкоснУлись.
Он прижал свои губы к моим и привлек меня к себе так, что наши бедра соприкосну́лись очень тесно.
— Диана Гэблдон, Чужестранка
Но я продолжал смотреть, и только-только подумал, что мисс Моучер что-то уж очень замешкалась, как вдруг, к крайнему моему изумлению, из-за дивана, стоявшего между мной и дверью, вышла, переваливаясь, толстая карлица лет сорока – сорока пяти, с огромной головой и широким лицом, с плутовскими серыми глазками и такими коротенькими ручками, что, когда, подмигнув Стирфорту, она хотела лукаво приложить палец к курносому носу, ей пришлось нагнуть голову, чтобы палец и нос соприкосну́лись.
— Чарльз Диккенс, Жизнь Дэвида Копперфилда, рассказанная им самим
Он сразу начал тонуть, выплыв лишь однажды, когда шлюпка и судно соприкосну́лись, но, ударившись головой, снова погрузился в воду и начал пускать пузыри.
— Патрик О`Брайан, Командир и штурман
Бурый самец понял это движение именно таким образом и, сблизившись, оседлал ее: ногами он сжал ее надкрылья; его усики соприкосну́лись с усиками самки и принялись их поглаживать.
— Патрик О`Брайан, Командир и штурман
Тут, конечно, не народ, но все, что в этих типах Гончарова и Тургенева вековечного и прекрасного, – все это от того, что они в них соприкосну́лись с народом; это соприкосновение с народом придало им необычайные силы.
— Федор Достоевский, Дневник писателя