В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с последней буквой А — соприкасАясь.
Они протянули руки одна к другой, не соприкаса́ясь пальцами, и двигались по кругу, притопывая и слегка покачиваясь.
— Диана Гэблдон, Чужестранка
Наши миры проходят друг сквозь друга, не соприкаса́ясь.
— Филип Пулман, Северное сияние
Эта шутка имела немалый успех среди собеседников, но все новые и новые вопросы обращались со всех концов стола к доктору Фаусту, причем, по мере того как пиршество разгоралось и все пьянели, вопросы эти становились все более и более дерзкими, по временам близко соприкаса́ясь с оскорблением.
— Валерий Брюсов, Огненный ангел
Столярный цех и склад № 8 стояли под углом друг к другу, почти соприкаса́ясь дальними торцами стен.
— Анатолий Иванов, Вечный зов
Соприкаса́ясь по роду своей службы со всеми стекавшимися в отряд подонками офицерства, – с кокаинистами, насильниками, грабителями и прочими интеллигентными мерзавцами, – Митька охотно, с крестьянской старательностью, усваивал все то, чему они его в своей ненависти к красным учили, и без особого труда превосходил учителей.
— Михаил Шолохов, Тихий Дон