В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой И — сменИли.
Не могу передать, как я вам признательна, что вы смени́ли меня у постели больного.
— Ивлин Во, Возвращение в Брайдсхед
Дородный тюремщик, которого смени́ли, уселся и время от временя досматривал на него небрежно, а долговязый худой субъект, сменивший первого, заложил руки под фалды сюртука и, поместившись напротив, разглядывал его очень внимательно.
— Чарльз Диккенс, Посмертные записки Пиквикского клуба
Через год коменданта смени́ли; ему поручили форт Гам; он увез с собой кое-кого из подчиненных и в числе их тюремщика Дантеса.
— Александр Дюма, Граф Монте-Кристо
Их шлюпки взяли «Софи» и ее приз на буксир, подчиненные им матросы смени́ли измотанный караул, охранявший пленных.
— Патрик О`Брайан, Командир и штурман
— И люди смени́ли античное рабство на феодализм и религиозную ночь средневековья, — подхватила Веда. — Но что же осталось вам непонятным?
— Иван Ефремов, Туманность Андромеды