В таком слове ударение следует ставить на слог с первой буквой А — сигнАльщиками.
Все необходимые указания через несколько минут были переданы сразу тремя сигна́льщиками.
— Николас Монсаррат, Жестокое море
Он еще несколько секунд оставался на мостике, привыкая к мысли, что они возвратились наконец домой, и наблюдая за сигна́льщиками, сворачивающими свои книги и флажки, за матросами, разговаривающими на полубаке с пришедшими встретить фрегат, за текущими водами Клайда.
— Николас Монсаррат, Жестокое море
Их носили особые гномы… Их еще называли сигна́льщиками.
— Терри Пратчетт, Пятый элефант
Необходимо было потолковать с сигна́льщиками – они все расскажут, что произошло за день или за ночь с кораблями и о чем разговаривал командир с вахтенным начальником.
— Алексей Новиков-Прибой, Цусима
На крыше штурманской рубки, где были приспособлены дальномеры, опять, как и вчера в бою, вместе с сигна́льщиками находились офицеры: мичманы Сипягин и Транзе.
— Алексей Новиков-Прибой, Цусима