В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — самокАта.
– Можно отдать, только с тем, чтоб от вашего дому до моего дворца были мосты хрустальные и сукнам устланы, а по ним чтобы ходила карета-самока́та и всякия птицы пели.
— Сборник, Скоморошины
Когда легли спать, вышел на улицу, перенадел колечко, вдруг стали мосты хрустальные и сукном устланные и карета-самока́та до самого дворца царского, и всякия птицы поют, и отдал царь за Ивана Машеньку.
— Сборник, Скоморошины
Царь увидел, что и мосты хрустальные и сукном устланные и бегает карета-самока́та, царь обрадел, сел на карету и приехал к зятю и дочери, и сделали пир на весь мир.
— Сборник, Скоморошины
Ибо не пойду же я с ней вместе, дробя ее движение, обессмысливая ее без того уже бессмысленный замысел: самока́та, как она обессмыслила мой (божественный): ног.
— Марина Цветаева, Проза