А боковые плавники служат ему лишь руля́ми.
— Герман Мелвилл, Моби Дик, или Белый Кит
После завтрака Иван Павлович с помощью Комарова и Димы привел в порядок еще два скафандра — для себя и мальчика; потом все трое, одевшись в стальные доспехи, долго упражнялись: разговаривали по радиотелефону, приводили в движение за-спинные моторы и винты, управляли руля́ми с помощью ступней.
— Григорий Адамов, Изгнание владыки. Роман. Рассказы
Он научился ориентироваться в морских глубинах по глубомеру и компасу; научился пеленговать и принимать пеленгацию по своему радиоаппарату, всплывать и опускаться на дно, регулируя свой воздушный мешок за спиной; запускать и останавливать винт, управлять руля́ми и помогать им руками и всем телом.
— Григорий Адамов, Тайна двух океанов
В следующее мгновение появилась его задняя часть с металлически сверкающим и бешено вращающимся кругом на конце, вертикальными и горизонтальными руля́ми и двумя горизонтальными стабилизаторами — справа и слева.
— Григорий Адамов, Тайна двух океанов
Позади седла – хвост с раскинутыми вилкой руля́ми.
— Алексей Толстой, Гиперболоид инженера Гарина. Аэлита. Похождения Невзорова, или Ибикус