В данном слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — расстАлись.
В конце концов они расста́лись почти как незнакомые.
— Николас Монсаррат, Жестокое море
– Нет уж, — запротестовал Гимли, — начни–ка сначала, с того дня, как мы расста́лись.
— Джон Толкин, Властелин колец
Представьте себе, долго я с ним беседовала, и хотя, несмотря на все доводы, не могла направить его на правильный путь, но расста́лись мы друзьями.
— Аркадий Аверченко, Кубарем по заграницам
Но я отговорился тем, что крайне устал, и мы, назначив друг другу встречу на следующий день, расста́лись: Ремигий направился в дом вдовы Траги, где обычно находил себе в городе пристанище и кредит, а я приказал нести свой сундук и свой мешок на Виминал, в дом моего дяди, сенатора Авла Бебия Тибуртина.
— Валерий Брюсов, Моцарт
Князь и боярин расста́лись на пороге сеней.
— Алексей Толстой, Князь Серебряный